平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
平衡气缸工作原理及应用：重载起重时，首先是对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行的气缸之间设置了换向阀和精密减压阀。通过换向阀的接通，精密减压阀工作使执行的气缸与微型储气罐内的气压线性上升。当物体上升并停留在空中时，松开按钮，此时执行的气缸与微型储气罐内的气体压力相等。这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。
平衡气缸种类:1、单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。2、双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。3、膜片式气缸:用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。4、冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能，借以做功。
曲柄压力机平衡缸的作用:1.就是在滑块向上回程时,使传动系统工作平稳,减少飞轮能量消耗。2.加速飞轮转速的恢复,促使飞轮动能更有效的发挥作用。3.防止压机工作时连杆轴瓦与曲柄轴发生有害冲击。4.防止滑块在上死点时制动器失效,或者滑块向上回程时离合器失效以及当连杆折断时，滑块由于白重下落,可能引起的人身事故。5.由于平衡缸始终给滑块一个向上托起的力,能够消除机构间的总间隙。
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