伺服进给系统常见故障典型案例分析
(1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。
数控化升级再制造?经验证明,立卧式车床(特别是大型立卧式车 床)、龙门铣升级数控龙门铣、龙门刨升级数控龙门铣、卧式镗铣床升级数控卧式镗铣床、立卧式磨床升级数控磨床的改造效果比较理想。8、增加机床润滑控制方式及手动润滑泵、数控系统应该实现对主轴启、停控制,冷却泵启、停控制。数控升级改造必须首先对机床机械部分进行再设计再制造,使其达到数控化的要求。只简单地增加伺服电机和数控系统是达不到升级目的的,为此一般要做如下工作: 用滚珠丝杠更换原梯形丝杠,提高精度,减少摩擦;修磨刮研导轨并贴塑或直接采用直线滚动导轨;精化主轴系,提高主轴精度;设计自动冷却排屑系统,提高机床自动化程度;必要时增加换刀机构——刀库机械手;设计制造自动润滑系统。
数控机床改造中主轴旋转发热解决方法,故障现象: 主轴旋转时发,故障原因: 主轴轴承预紧力过大 轴承磨损或损坏 润滑脂过少或润滑脂变脏 轴承损坏或齿轮磨损。
排除方法: 重新调整预紧力大小 更换新轴承 更换润滑脂 更换新轴承或齿轮 重作主轴组件动平衡 调整或更换传动带 张紧传动皮带 更换传动皮带 调整碟形弹簧行程长度 更换新弹簧夹头 更换碟形弹簧 调整打刀缸压力或行程开关位置 调整碟形弹簧压紧螺母,减小压合 量 重新紧定或调整主轴定向磁铁位 置
以上信息由专业从事机床数控改造价格的明德机械于2024/4/30 7:01:13发布
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